平和な【スカイランド】に大事件発生!?まだ幼いプリンセス【エルちゃん】がアンダーグ帝国の怪物につれさられてしまった！勇敢な少女【ソラ】はプリンセスを追ってふしぎな穴へ。その先はなんと別の世界の【ソラシド市】につながっていて…!?『テレビ』?『自動車』!？それって魔法の道具ですかっ!?!?でも驚いているひまなんかない！　早くプリンセスをお城に帰してあげなくちゃ…！ふたつの世界を飛びまわれ！プリキュアたちの冒険がいま始まる！

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