【主なキャラクター／キャスト】
ダイ／種崎敦美
ポップ／豊永利行
マァム／小松未可子
ヒュンケル／梶裕貴
レオナ／早見沙織
クロコダイン／前野智昭
メルル／小原好美
ナバラ／塩田朋子
ゴメちゃん／降幡愛
アバン／櫻井孝宏
チウ／堀江瞬

■魔王軍
ハドラー／関智一
バラン／速水奨
ミストバーン／子安武人
ザボエラ／岩田光央
キルバーン／吉野裕行
フレイザード／奈良徹
ザムザ／陶山章央
ヒム／三木眞一郎
アルビナス／田村ゆかり
シグマ／小林親弘
フェンブレン／遊佐浩二
ブロック／川島得愛
マキシマム／玄田哲章
バーン／土師孝也

■魔王軍 配下の者たち
ラーハルト／石田彰
ボラホーン／杉村憲司
ガルダンディー／木村昴

■とりまく人々
ブラス／緒方賢一
バダック／多田野曜平
マトリフ／山路和弘
ロン・ベルク／東地宏樹
ノヴァ／岡本信彦
アポロ／阪口周平
マリン／安野希世乃
エイミ／石川由依
ロモス王／塾一久
ソアラ／茅野愛衣
ブロキーナ老師／水島裕
テラン王フォルケン／牛山茂
スティーヌ／小林さやか
ジャンク／稲田恵司
ベンガーナ王／廣田行生
アキーム／山本兼平
バウスン／木下浩之
フローラ／高橋李依
ロカ／三宅健太

ダイ／種崎敦美

勇者に憧れている少年。魔法の腕はからっきしだが正義感が強く、大切な者を守るためなら並外れた剣の腕前を発揮する。
【CV】種崎敦美

ポップ／豊永利行

アバンのもとで修業している魔法使いの少年。厳しい課題を与えられるとすぐに諦めてしまったり、強い敵を前にすると逃げ出そうとしたりと、臆病で情けないところがある。
【CV】豊永利行

マァム／小松未可子

ネイルの村に住む僧侶戦士の少女。気が強いが根は優しい。アバンの弟子であり、弾丸に呪文を詰めて魔法を撃ち出す「魔弾銃（まだんガン）」を武器に戦う。
【CV】小松未可子

ヒュンケル／梶裕貴

魔王ハドラーが指揮する６つの軍団のひとつである「不死騎団」の元軍団長。アバンの最初の弟子として彼のもとで修業をした過去を持つ。人間でありながら魔王軍に味方していた。
【CV】梶裕貴

レオナ／早見沙織

パプニカ王国の美しき姫君。王族らしい気品と威厳を備える一方で、おてんばな一面も持つ。思ったことは包み隠さずに口にする性格。
【CV】早見沙織

クロコダイン／前野智昭

魔王ハドラーが指揮する６つの軍団のひとつである「百獣魔団」の元軍団長。 強い者と正々堂々戦うことを求め、卑怯な戦法をよしとしない武人。 ハドラーをもしのぐほどの強大なパワーと、鋼鉄のように強靭な肉体を持つ。
【CV】前野智昭

メルル／小原好美

テラン王国出身の占い師の少女。占い師としては祖母のナバラ以上の才能を持っており、邪悪な存在が近づいたり、危険な未来が迫っていたりすると、いち早く察知することができる。
【CV】小原好美

ナバラ／塩田朋子

テラン王国出身の占い師。メルルの祖母。
【CV】塩田朋子

ゴメちゃん／降幡愛

ダイの親友のゴールデンメタルスライム。ダイが幼いころから一緒にいたため、お互いに言葉は通じなくても強い絆で結ばれている。
【CV】降幡愛

アバン／櫻井孝宏

勇者育成業をしており、剣や魔法の技と正義の心を弟子たちに伝えている。性格は穏やかで弟子思い。普段はとぼけた言動をしているものの、その実力ははたして…？
【CV】櫻井孝宏

ハドラー／関智一

かつて多くの怪物を率いて世界を我が物にしようとした魔王。残虐非道で自尊心が強い。15年前に勇者によって倒されたが、大魔王バーンの力で復活を果たした。
【CV】関智一

バラン／速水奨

魔王ハドラーが指揮する6つの軍団のひとつである「超竜軍団」の軍団長。鬼神のごとき強さを有しており、その戦闘力は六大団長最強とうたわれるほど。
【CV】速水奨

ミストバーン／子安武人

魔王ハドラーが指揮する６つの軍団のひとつである「魔影軍団」の軍団長。「一度口を閉ざしたら数十年は開かぬ」と言われるほど寡黙で、表情を見せることもない。
【CV】子安武人

ザボエラ／岩田光央

魔王ハドラーが指揮する６つの軍団のひとつである「妖魔士団」の軍団長。卑劣かつ狡猾な知恵者。「悪魔の目玉」で戦場を見張って情報収集する。
【CV】岩田光央

キルバーン／吉野裕行

大魔王バーンの意にそぐわない者を人知れず闇に葬ると言われる、バーン直属の殺し屋。口調は陽気だが冷酷かつ残忍で、「魔王軍の死神」として恐れられている。
【CV】吉野裕行

フレイザード／奈良徹

魔王ハドラーが指揮する６つの軍団のひとつである「氷炎魔団」の軍団長。氷と炎を操り、戦地を制圧する。非常に残忍な性格の自信家。
【CV】奈良徹

チウ／堀江瞬

マァムと同じ師に拳法を習っていた、元モンスターのおおねずみ。修業のおかげで魔王の邪悪な意思もはね返す強い心を持ち、言葉も話せるようになった。
【CV】堀江瞬

ザムザ／陶山章央

ロモス王に武術大会の開催を持ち掛けた青年。実はその正体は超魔生物学の実験を目論む魔族で、妖魔司教ザボエラの息子・妖魔学士ザムザ。
【CV】陶山章央

ヒム／三木眞一郎

ハドラーの忠実な僕としてダイたちの前に立ちはだかる「ハドラー親衛騎団」の一人。
【CV】三木眞一郎

アルビナス／田村ゆかり

ハドラーの忠実な僕としてダイたちの前に立ちはだかる「ハドラー親衛騎団」の一人。
【CV】田村ゆかり

シグマ／小林親弘

ハドラーの忠実な僕としてダイたちの前に立ちはだかる「ハドラー親衛騎団」の一人。
【CV】小林親弘

フェンブレン／遊佐浩二

ハドラーの忠実な僕としてダイたちの前に立ちはだかる「ハドラー親衛騎団」の一人。
【CV】遊佐浩二

ブロック／川島得愛

ハドラーの忠実な僕としてダイたちの前に立ちはだかる「ハドラー親衛騎団」の一人。
【CV】川島得愛

バーン／土師孝也

魔界の頂点に立ち、巨大な軍勢を率いる大魔王。
【CV】土師孝也

ラーハルト／石田彰

バランに仕える竜騎衆の一人。「陸戦騎ラーハルト」。
【CV】石田彰

ボラホーン／杉村憲司

バランに仕える「竜騎衆」の一人。「海戦騎ボラホーン」。
【CV】杉村憲司

ガルダンディー／木村昴

バランに仕える竜騎衆の一人。「空戦騎ガルダンディー」。
【CV】木村昴

ブラス／緒方賢一

ダイの育ての親である鬼面道士。ダイを立派な魔法使いにすべく特訓をさせる。厳しいことを言いながらもダイを大切に思っており、成長をやさしく見守っている。
【CV】緒方賢一

バダック／多田野曜平

パプニカ王国に仕えている老兵。
【CV】多田野曜平

マトリフ／山路和弘

すべての魔法使いの頂点に立つと言われるほど並外れた魔法力を持つ大魔道士。現在は人里を離れ、バルジの島近くの洞窟で隠遁生活をしている。
【CV】山路和弘

ロン・ベルク／東地宏樹

「鎧の魔剣」や「鎧の魔槍」の作者であり、魔界最高の名工と呼ばれる武器職人。
【CV】東地宏樹

ノヴァ／岡本信彦

バランに滅ぼされたリンガイア王国出身でバウスン将軍の息子。
【CV】岡本信彦

アポロ／阪口周平

パプニカ王国に仕える賢者の一人。マリン、エイミとともに「パプニカ三賢者」と呼ばれている。
【CV】阪口周平

マリン／安野希世乃

パプニカ王国に仕える賢者の一人で、エイミの姉。
【CV】安野希世乃

エイミ／石川由依

パプニカ王国に仕える賢者の一人で、マリンの妹。
【CV】石川由依

ロモス王／塾 一久

ロモス王国の王様。
【CV】塾一久

ソアラ／茅野愛衣

ダイの母親。
【CV】茅野愛衣

ブロキーナ老師／水島裕

武術の神と呼ばれている、世界最強の武闘家。マァムとチウの師匠で「拳聖」とも呼ばれている。
【CV】水島裕

テラン王フォルケン／牛山茂

テラン王国の国王。
【CV】牛山茂

スティーヌ／小林さやか

ランカークス村に住む、ポップの母。
【CV】小林さやか

ジャンク／稲田恵司

ランカークス村に住む、ポップの父。武器屋を営んでいる。
【CV】稲田恵司

ベンガーナ王／廣田行生

ベンガーナ王国の国王。
【CV】廣田行生

アキーム／山本兼平

ベンガーナ王国の戦車隊隊長。
【CV】山本兼平

バウスン／木下浩之

リンガイア王国の将軍。
【CV】木下浩之

フローラ／高橋李依

カール王国の王女。
【CV】高橋李依

ロカ／三宅健太

カール王国騎士団の団長。
【CV】三宅健太

マキシマム／玄田哲章

チェス駒の頂点に君臨する王（キング）。
【CV】玄田哲章