アニメ『鎧伝サムライトルーパー』シリーズの正統続編となる『鎧真伝サムライトルーパー』(TOKYO MXほか/TOKYO MX・毎週火曜 後11:30、分割2クール)の第12話に、初代サムライトルーパーが登場した。羽柴当麻役を野島裕史、伊達征士役を置鮎龍太郎、毛利伸役を佐々木望、秀麗黄役を西村朋紘が演じる。あわせて、第2クールは7月に放送・配信されることが発表された。 第1クールの最終話である第12話では、凱(CV:石橋陽彩)と真田遼(CV:草尾毅)、灼熱と烈火、2人の炎の使者が並び立ち、念願の覇皇帝を手にした羅真我と対峙。さらに羅真我(CV:小西克幸)に圧倒される凱たちの窮地に、白炎と初代サムライトルーパーの4人が駆けつけるという展開となった。