俳優の寺脇康文が、10月にスタートするテレビ朝日系『相棒season21』(毎週水曜 後9:00)で“五代目相棒”となることが決定した。約14年ぶりに水谷豊とタッグを組み、杉下右京(水谷)の“初代相棒”亀山薫として再び戻ってくる寺脇が、前シーズンで卒業した冠城亘(反町隆史)の後を継ぐ。 右京と薫の出会いは“プレシーズン”第1弾(2000年6月3日放送)。捜査一課の刑事だった薫が、偶然出くわした指名手配犯に人質にされる失態を犯し、“人材の墓場”と揶揄される特命係に左遷される。その後、薫は『相棒』が2002年10月からシリーズ化されて以降、足掛け9年、124話にわたって右京の相棒を務めた。 薫は、曲がったことが嫌いで、超が付くほどの熱血漢。お人好しで楽天的な性格が災いし、面倒事に巻き込まれたり、自らトラブルを引き起こすこともしばしば。論理的な右京とぶつかることも少なくなかったが、数々の事件を解決していくうち、強い信頼関係で結ばれていった。